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《控制工程基础（第2版）》是2015年6月高等教育出版社出版的图书。

作者是彭珍瑞，董海棠。

本书以应用型大学本科教育为背景，以经典控制理论为主要内容，系统且有重点地论述连续控制系统的分析和研究方法。

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