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这款Raspberry Pi遥控机器人可以保持直立

更新时间:2021-11-29 17:24:15

导读 许多人求助于技术来保护他们的房子,包括智能相机和应用程序。一家名为Rockaholic1105的制造商正在尝试一种更具创造性的方法,以创建一个运

许多人求助于技术来保护他们的房子,包括智能相机和应用程序。一家名为Rockaholic1105的制造商正在尝试一种更具创造性的方法,以创建一个运行在树莓皮上的自动安全机器人。虽然还在进行中,但被称为bot作为创作者的Pinkie可以通过遥控器进行移动。

Reddit上分享的Pinkie依靠的是MPU6050传感器,它利用三轴陀螺仪和三轴加速度计在同一芯片上检测其当前角度。机器人还使用Arduino Nano作为PID回路中的特殊时钟。这将每20微秒连续检查一次位置信息。Rasberrypi使用Node-Red编程工具将控制串行数据传输到Arduino Nano。

这里的树莓皮也是用来实现遥控功能的。小指可以前后移动,可以向不同的方向转动。随着Pinkie发展成为一个完全自主和安全的机器人,使用Pi也是添加新功能的理想选择。

Rockaholic1105计划推出新功能,包括面部识别、热传感器甚至烟雾探测器。机器人可以使用Pi传输任何传感器数据的实时警报。还计划3D打印三个安全保险杠,保护硬件免受意外碰撞。

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