加州大学圣地亚哥分校的工程师创造了一种不用任何电子设备就能工作的软四足机器人。机器人只需要一个恒定的压缩空气源来执行其所有可用的功能，包括控制系统和运动。该项目的研究人员表示，这项工作代表着向全自动非电子步行机器人迈出的重要一步。

该设备代表了低成本机器人应用的突破，包括需要在电子设备无法操作的环境中操作的玩具和机器人。普通机器人无法工作的领域包括核磁共振机或矿山等领域。软机器人是许多研究人员特别关注的一个领域，因为它们能够适应环境并安全地运行在人类附近。

由压缩空气驱动的典型软机器人由电子电路控制。由加州大学圣地亚哥分校开发的机器人由一个轻量级、低成本的气动回路系统控制，该系统由机器人上的管道和软阀门组成。机器人可以根据指令或环境感应的信号行走。

机器人的计算能力大致模仿哺乳动物的反射，这是由脊椎的神经反应而不是大脑驱动的。研究小组从动物的神经回路中找到了灵感，这些神经回路被称为由非常简单的元素组成的中央模式发生器。工程师们建造了一个阀门系统作为振荡器，来控制加压空气进入机器人四条腿的气动肌肉的顺序。

协调机器人步态的组件将延迟空气注入其腿部。机器人走路的方式是受侧颈龟的启发。机器人确实有简单的机械传感器，这些传感器是从机器人身体伸出的吊杆末端充满液体的小软气泡。当气泡被按下时，机器人反转方向。研究人员设计的机器人有三个阀门，它们充当逆变器，随着每个逆变器的延迟，导致高压状态在气动回路中传播。

机器人的腿有三个自由度，由三块肌肉驱动，角度向下45度。该团队表示，未来，他们希望改善机器人的步态，使其能够在自然地形和不平坦的表面上行走。

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