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OpenAI机器人可以自我学习用一只手解决魔方

2021-11-27 00:02:57 来源: 用户: 

机器人Dactyl成功解决了rubik利用幕后AI创建的训练机制构建立方体的问题。这里的交易不仅仅是可以解魔方,更是以更高的灵活性完成了任务。机器人可以用一只手解决80年代的益智游戏。

机器人专家德米特里贝伦森说,在密歇根大学,用一只手解决难题立方体是一件大事。旋转立方体的每个部分所需的操作比旋转整个立方体“困难得多”。传统上,机器人只以简单的方式操纵物体。

机器人专家使用模拟来减少机器人系统学习任务所需的实际训练量。随着算法在虚拟世界中的学习,这些信息可以被移植到物理机器人上,在现实世界中进行尝试。请注意,几乎不可能建立一个虚拟模型来复制所有的物理规律、材料特性和操纵行为。

去年,一个类似的机器人能够解开魔方。在这种情况下,研究人员必须通过手动选择他们认为会产生更好算法的排列来随机化参数。超时后,机器人的训练系统会自己完成。每当机器人达到熟练程度时,模拟器就会调整参数,使条件更加困难。

因此,该算法更加健壮,可以在现实世界中以操作魔方所需的精度移动。该算法非常成功,当机器人的手戴着橡胶手套,几个手指被长颈鹿绑在一起并插上电源时,它就能解开拼图块。开放AI研究团队认为,研究结果将提供证据,证明这种方法将在未来解锁更多能够适应开放环境(如厨房)的通用机器人。

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