如果您想为T-ROC探歌进行试驾预约，并希望在4S店快速完成这一过程，可以按照以下步骤操作：

首先，访问一汽大众官方网站或通过官方微信公众号找到附近的4S店联系方式。通常，4S店的官网或微信公众号会提供试驾预约的相关信息和入口。您可以通过电话直接联系4S店的服务人员，告知您的需求并询问具体的预约流程。

其次，在确定好具体的时间后，准备好个人信息（如姓名、手机号码、身份证号等），以便填写预约表格。部分4S店还支持在线预约功能，您可以在其官网或微信小程序上提交预约申请。这种方式不仅方便快捷，还能节省等待时间。

到达4S店时，请记得携带驾照，这是试驾的基本要求。同时，提前了解车辆的基本配置和性能参数有助于您更好地体验车辆。如果对某些功能有疑问，可以事先查阅相关资料或向工作人员咨询。

最后，在试驾过程中保持与销售人员的良好沟通，他们可以根据您的驾驶习惯推荐适合的车型配置。此外，试驾结束后还可以根据个人感受进一步确认是否购买。

总之，通过线上预约结合线下服务的方式，能够有效提高预约效率，让您更快地享受到T-ROC探歌带来的驾驶乐趣。