今天的最新更新CMU团队试图通过观看视频让机械臂系统模仿人类工作

大家目前应该是对于今日最新更新 CMU团队尝试让机械臂系统通过观看视频来模仿人类工作方面的知识比较感兴趣，所以今天小编也是特地在网络上收集了一些今日最新更新 CMU团队尝试让机械臂系统通过观看视频来模仿人类工作方面的知识来分享给大家，感兴趣的小伙伴就好好看下下面的文章吧。

基于传统方案的机器人编程工作，需要开发者积累大量的技术知识。不过卡内基梅隆大学的一支研究团队，正在思考如何用一种更简单的方法 —— 让非程序员 / 机器人专家，也能够教机器人学会我们想要其掌握的技能。

据悉，模仿和强化学习是当前相当流行的两套解决方案。其一涉及控制机器人以教它执行任务，其二则需要在动辄数百万张图像集合上，对机器人系统展开专项训练。

WHIRL Human-to-Robot Imitation in the Wild（via）

与此同时，许多研究人员也在积极探索一种更直观的方法 —— 通过让机器人观察人类是如何完成相关任务的，来更加高效地对系统展开训练。

学习开关抽屉

卡内基梅隆大学的“野外人类模仿机器人学习”方案（简称 WHIRL），就是该领域的最新研究方向之一。

用抹布擦白板

通过视频演示，现成的移动机械臂学会了如何完成 20 多项家务，包括开关抽屉和电器、以及倾倒垃圾。

拔掉充电器插头

机器人研究所博士生 Shikhar Bahl 在一份新闻稿中称：“模仿是一种很好的学习方式，但让机器人真正从直接的人类行动观察中习得相关技能，仍是该领域的一个未解决问题”。

打开水龙头

好消息是，这项最新的 WHIRL 研究成果，算是向该领域迈出了重要的一步。

拾取垃圾袋

从视频中的一系列演示来看，这项技术在家庭环境中特别实用。

叠放杯子

机器人专家们希望，这些系统有朝一日可被用于帮助老年房主或其它行动不便的人士。

开闭冰箱门

学习期间，WHIRL 无需借助任何其它附加组件，只是不断尝试执行某项任务、直到成功（即便可能需要相当多次才会掌握）。

整理衣物

CMU 指出，WHIRL 与传统机器人系统的最大区别，就是能够在自身硬件限制下，找到完成任务的最佳方法。

目前这套系统正在通过观看视频展开相关训练，但研究团队也在努力寻求扩展内容，比如参考来自 YouTube 等服务的视频剪辑。

本文到此结束，希望对大家有所帮助。

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